АДАПТИВНАЯ СИСТЕМА ОПТИМАЛЬНОЙ ФИЛЬТРАЦИИ С КОРРЕЛЯЦИОННОЙ ОБРАТНОЙ СВЯЗЬЮ ПРИ НЕПОЛНОМ ЗАДАНИИ МОДЕЛИ ПОЛЕЗНОГО ВХОДНОГО СИГНАЛА
Анотація
Исследуется задача построения адаптивной системы оптимальной фильтрации при неполном задании модели полезного входного сигнала. Предполагается, что матрица марковской модели полезного сигнала постоянна или меняется достаточно медленно, но априори полностью неизвестна. Анализ взаимно-корреляционной функции сигнала рассогласования и выходного сигнала при этом показывает, что взаимно-корреляционная функция может быть использована в качестве управляющего сигнала для построения контура самонастройки. Устойчивость матричного, дифференциального уравнения контура самонастройки исследуется с помощью второго метода Ляпунова. Доказано, что исследуемая система устойчива в большом. Результаты эксперимента, выполненного на аналоговой вычислительной машине, позволяют оценить влияние параметров контура на длительность и качество процесса самонастройки. Ил. 3. Библиогр. 2.
Посилання
Kalman R. E., Bucy R. C. New Results in Linear Filtering anb Predictions Theory J. Basic Eng. Vol. 83D., 1961, p. 35-79.
Коробов Н. Н., Долгий А. А., Рубцов Б. В. Построение марковской модели полезного сигнала для систем автосопровождения. ническая кибернетика», 1973, № 2, с. 125-132.
UA
EN
