Нечітка модель прийняття рішень для автоматичної сортувальної лінії пошти
DOI:
https://doi.org/10.30837/0135-1710.2024.180.016Ключові слова:
модель прийняття рішень, автоматична лінія, транспортування, нечітка логіка, нечітка класифікація, нечітке виведення, алгоритм Такагі-Сугено-КангаАнотація
Об'єктом дослідження є процес нечіткого управління автоматичною сортувальною лінією.
Для зменшення часу обробки об’єктів поштових відправлень використовуються автоматичні сортувальні лінії зі стрічковими конвеєрами, які здійснюють транспортування до заданих пунктів завантаження. Головним недоліком застосування таких систем є обмеження моделі прийняття рішень, пов'язаних з невизначеністю умов під час реалізації заданої логіки сортування
Для позбавлення розглянутих недоліків розроблено нечітку модель прийняття рішень автоматичної сортувальної ліній, що дозволяє за визначеними умовами реалізувати задану логіку сортування об’єктів поштових відправлень за пунктами завантаження. Для цього формалізовано задачу нечіткої класифікації вантажів за їхніми параметрами з визначенням пунктів завантаження для кожного класу. Проведено формалізацію всіх етапів нечіткого виведення на базі алгоритму Такагі-Сугено-Канга. Визначено вхідні і вихідні нечіткі лінгвістичні змінні, формалізовано базу правил нечіткого виведення для проведення фазифікації. Для дефазифікації обрано метод розрахунку центру ваги для синглтонних множин. Для реалізації логіки сортування визначено три критерії, що повинні реалізовуватися базою правил нечіткого виведення. За першим критерієм сортування об’єктів за пунктами завантаження проводиться з урахуванням оцінки вартості, незалежно від ваги і габаритів. За другим критерієм – з урахуванням оцінки ваги, незалежно від габаритів. За третім критерієм – з урахуванням сумісної оцінки ваги і габаритів. Тестування розробленої моделі проводилося за допомогою середовища Matlab. Проведене моделювання підтвердило працеспроможність нечіткої моделі і визначених критеріїв управління сортуванням об’єктів поштових відправлень за пунктами завантаження.
Посилання
Aashika Prasad, Gowtham M., Mohanraman S., Suresh, M. Automatic Sorting Machine. International research journal of multidisciplinary technovation (IRJMT), 2020. 2(1). P.7-12. DOI: https://doi.org/10.34256/irjmt2102.
Riky Tri Yunardi, Winarno, Pujiyanto. Contour-based object detection in Automatic Sorting System for a parcel boxes. International Conference on Advanced Mechatronics, Intelligent Manufacture, and Industrial Automation (ICAMIMIA). 2015. P. 38-41. https://doi.org/10.1109/ICAMIMIA.2015.7507998.
Ahamed M., Gu H. Package sorting control system based on barcode detection. 2022 7th International Conference on Automation, Control and Robotics Engineering (CACRE). Xi’an, China. 2022. P. 148-152. https://doi.org/10.1109/CACRE54574.2022.9834212.
Oladapo B.I., Balogun V.A., Adeoye A.O.M., Ijagbemi C.O., Oluwole A.S., Daniyan I.A., et al. Model design and simulation of automatic sorting machine using proximity sensor. Engineering Science and Technology, an International Journal. 2016. Vol. 19. Р. 1452-1456. https://doi.org/10.1016/J.JESTCH.2016.04.007.
Sheth S., Kher R., Shah R., Dudhat P., Jani P. Automatic sorting system using machine vision. Multi-Disciplinary International Symposium on Control, Automation & Robotics. Nadiad, India. 2010. Vol. 1. Р. 1-6. https://doi.org/10.13140/2.1.1432.1448.
Kannaki S, Karthigai Lakshmi S, Harish V, Manikandan R, Saktheeswaran G. Development of Advanced Automatic Sorting Machine using Weighing Mechanism. International Journal of Recent Technology and Engineering (IJRTE). 2019. Vol. 8 (3). Р. 1703-1707. https://doi.org/10.35940/ijrte.C4451.098319.
Modular Belt Intelligent Sorting System Product model specification. URL: https://www.iconveytech.com/download/modular-belt-intelligent-sorting-system-product-model-specification/ (дата звернення: 01.02.2024).
Штовба С.Д., Панкевич О. Д., Мазуренко В. В. Залежність точності ідентифікації від обсягу нечіткої синглтонної бази знань. Інформаційні технології та комп’ютерна інженерія. 2011. № 1. С. 73-78. URL: http://nbuv.gov.ua/UJRN/Itki_2011_1_12 (дата звернення: 01.02.2024).
