КЕЛЛЕРМАН, Ю. И. ., і О. Г. . СЕМЕНОВА. «МЕТОД СТРУКТУРНОГО СИНТЕЗА ПНЕВМАТИЧЕСКИХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ (ПСУ)». Автоматизовані системи управління та прилади автоматики, вип. 34, Березень 1975, с. 56-58, https://asu-pa.nure.ua/article/view/352904.